Министърът на вътрешните работи в кабинета на Кирил Петков е водач на листата на “Продължаваме промяната” в Перник.
Завършил право в Юридическия факултет на Софийския университет.
1980 г. – 1981 г. е стажант-съдия в СГС.
1981 г. – 1984 г. е следовател в Районна следствена служба в София;
1984 г. – 1987 г. в Столична следствена служба;
1987 г. – 1992 г. работи в Главно следствено управление – МВР;
От 1992 г. е заместник- директор на Национална следствена служба (НСлС), а от 1995 г. до 2001 г. – директор на НСлС.
Доктор по право от 1993 г.
През 2001 г. е избран за народен представител в 39-о Народно събрание от гражданската квота на Коалиция за България, където е и член на правната
комисия и заместник-председател на Комисията по вътрешна сигурност и обществен ред – до 2005 г. От 2005 г до 2008 г. е ръководител на отдел в НСлС. В периода януари 2008 г. до месец май 2009 г. е заместник-министър на правосъдието.
От юни 2009 г. до ноември 2009 г е избран от Народното събрание за председател на Национално бюро за контрол на специални разузнавателни средства (НБКСРС). От 2009 г до 2013 г е следовател в НСлС. На 27.12.2013 г. е избран от Народното събрание за председател на НБКСРС и е на тази
длъжност до 27.12.2018 г.
Г-н Рашков развива и активна научно-преподавателска дейност в Юридическия факултет на УНСС, където от 2012 г. е доцент по наказателно-процесуално право. В същия факултет е избран за ръководител на катедра „Наказателноправни науки“ от 2016г. Преподавател е и в Юридическия факултет на ВСУ ,,Черноризец Храбър“
В периода 12 май – 16 септември 2021 г. е заместник министър-председател и министър на вътрешните работи в първото служебно правителство на Румен Радев.
В периода 16 септември 2021 г. – 13 декември 2021 г. е заместник министър- председател и министър на вътрешните работи във второто служебно правителство на Румен Радев.
От 13 декември 2021 г. до 2 август 2022 г. министър на вътрешните работи в кабинета на Кирил Петков.
Г-н Рашков е автор на редица статии и публикации в областта на наказателно-процесуалното право.
Ползва френски и руски език.